Anais do XIV SIUNI - Simpósio de Iniciação Científica Unijorge

DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ FORMIGA DE SEIS PÉS COM DETECÇÃO DE OBJETOS E PEÇAS FABRICADAS EM IMPRESSÃO 3D.

Publicado em 29/12/2023 - ISBN: 978-65-272-0187-8

Link Todos os Trabalhos
LinkTrabalho
Título do Trabalho
DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ FORMIGA DE SEIS PÉS COM DETECÇÃO DE OBJETOS E PEÇAS FABRICADAS EM IMPRESSÃO 3D.
Autores
  • Heloisa Helena Lima de Oliveira
  • Eliqueice Ribeiro dos Santos
  • Alison Andrade Rocha
  • Yan Victor dos Santos Sousa
  • Gilson Amorim Carvalho
  • Caio Eduardo Pinheiro Costa
Modalidade
Resumo
Área temática
Ciências Exatas e da Terra e Engenharias
Data de Publicação
29/12/2023
País da Publicação
Brasil
Idioma da Publicação
Português
Página do Trabalho
https://eventos.unijorge.com.br/anais/xivsiuni2023/752198-desenvolvimento-de-um-robo-formiga-de-seis-pes-com-deteccao-de-objetos-e-pecas-fabricadas-em-impressao-3d
ISBN
978-65-272-0187-8
Palavras-Chave
Robô Hexápode, Impressão 3D, Robótica, Arduino
Resumo
A robótica hexápode vem avançando notavelmente nos últimos anos e é impulsionada pela demanda por soluções robóticas versáteis para diversas aplicações. Estrutura, locomoção e adaptabilidade são as áreas chave do seu desenvolvimento. A estrutura, com materiais leves, articulações flexíveis e sensores, torna os robôs hexápodes ágeis e robustos. Novos algoritmos e softwares de inteligência artificial otimizam a locomoção em terrenos complexos e as aplicações incluem exploração em ambientes hostis, busca e resgate, inspeção industrial e agricultura de precisão. O objetivo deste projeto é desenvolver um robô hexápode inspirado na biomecânica de uma formiga, que seja capaz de se locomover em diversas direções, em terrenos irregulares, detectar e desviar de objetos e responder a estímulos como simulação defensiva. Para a construção do robô em questão está sendo necessário estudar a estrutura hexápode de locomoção, técnicas de construção robótica, eletrônica, mecânica, placas Arduino, algoritmos para Arduino, algoritmos de trajetória e boas práticas de impressão 3D, com o intuito de obter resultados satisfatórios, bem trabalhados e eficientes de acordo com a proposta inicial. Até o presente momento, já foi realizado, com sucesso, a impressão 3D de peças-chave que constituem as pernas do robô formiga, bem como o arranjo e teste de componentes eletrônicos que serão empregados na construção do robô, sendo previsto para os próximos meses de duração do projeto, a impressão em 3D definitiva de toda a estrutura material, a implementação completa da programação necessária e a montagem e testagem de funcionamento do autômato. A pesquisa e o desenvolvimento do projeto têm obtido resultados, até o momento, bastante pertinentes e à medida que o projeto progride, é esperado que implementações adicionais possam ser realizadas e que ele contribua para o avanço contínuo da robótica hexápode, servindo de exemplo para outros projetos na área.
Título do Evento
XIV SIUNI- Simpósio de Iniciação Científica Unijorge
Cidade do Evento
Salvador
Título dos Anais do Evento
Anais do XIV SIUNI - Simpósio de Iniciação Científica Unijorge
Nome da Editora
Even3
Meio de Divulgação
Meio Digital

Como citar

OLIVEIRA, Heloisa Helena Lima de et al.. DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ FORMIGA DE SEIS PÉS COM DETECÇÃO DE OBJETOS E PEÇAS FABRICADAS EM IMPRESSÃO 3D... In: Anais do XIV SIUNI - Simpósio de Iniciação Científica Unijorge. Anais...Salvador(BA) Unijorge, 2023. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/XIVSIUNI2023/752198-DESENVOLVIMENTO-DE-UM-ROBO-FORMIGA-DE-SEIS-PES-COM-DETECCAO-DE-OBJETOS-E-PECAS-FABRICADAS-EM-IMPRESSAO-3D. Acesso em: 17/07/2025

Trabalho

Even3 Publicacoes